■ Pārnesumu pārnesumkārbas princips
Harmonisko pārnesumu transmisiju izgudroja amerikāņu izgudrotājs CWMusser 1955. gadā. Tas ir jauna veida transmisija, kas izmanto elastīgā darba elementa elastīgo deformāciju kustībā vai spēka pārvadā. Tas izlaužas cauri mehāniskajai transmisijai, izmantojot stingrus elementus. Mehānisma modelī tiek izmantots elastīgs elements, lai panāktu mehānisko transmisiju, kā rezultātā ir virkne īpašu funkciju, kuras ir grūti sasniegt ar citām transmisijām. Starpposma elastīgā elementa deformācijas process būtībā ir simetriska harmonika.

■ Harmonic Drive Reduce sastāvdaļa

■ Harmoniskā pārnesuma transmisijas princips
GIGAGER harmonisko pārnesumu samazināšanas princips ir izmantot Flexspline, Circular Spline un viļņu ģeneratora relatīvo kustību, galvenokārt flexspline vadāmo elastīgo deformāciju, lai realizētu kustību un spēka pārvadi. Eliptiskā izciļņa viļņu ģeneratorā griežas elastīgajā ritenī, lai deformētu elastīgo līniju. Kad Flexspline zobi un Circular Spline zobi iekļūst un saskaras viens ar otru, kas atrodas viļņu ģeneratora eliptiskās izciļņas garās ass galos, Flexspline zobi īso asu galos tiek atvienoti no tērauda riteņa zobiem. Zobiem, kas atrodas starp viļņu ģeneratora garo asi un īso asi, daļēji -savienots stāvoklis, kas pakāpeniski ieslēdzas dažādās Flexspline un Circular Spline posmu divās daļās, tiek saukts par sakošanu. Tas ir pakāpeniskas atteikšanās no iesaistīšanās stāvoklī, ko sauc par atslēgšanos. Ja viļņu ģenerators nepārtraukti griežas, lokanās līnijas tiek pastāvīgi deformētas, tā ka divu riteņu zobi nepārtraukti maina sākotnējos darba stāvokļus četru saķeršanās, sakošanas, ieslēgšanas un atvienošanas kustību laikā, radot satriecošu zoba kustību un realizējot kustības pārraidi no viļņu ģeneratora uz flexspline.