Harmoniskā piedziņa

Kā profesionāls Harmonic Drive ražotājs GIGAGER harmonikas pārnesumkārba tiek plaši izmantota robotu savienojumos ar kompakta dizaina, viegla svara, augsta griezes momenta, labas kvalitātes un konkurētspējīgas cenas iezīmēm. GIGAGER piegādā pilna izmēra augstas efektivitātes harmonisko reduktoru klāstu, kas atbilst Japānas un Amerikas harmonisko piedziņu pārnesumkārbām. Tie ir ideāls alternatīvais harmonisko ātruma reduktors jūsu ierobežotajam budžetam.

1. Kas ir harmoniskā piedziņas reduktors?

Harmonisko pārnesumu pārraidi izgudroja amerikāņu izgudrotājs CWMusser 1955. gadā. Tas ir jauns pārraides veids, kas izmanto elastīgā darba elementa elastīgo deformāciju kustības vai jaudas pārvadei. Ar mehāniskiem pārnesumiem tā tiek pārtraukta, izmantojot stingrus elementus. Mehānisma modelis izmanto elastīgu elementu, lai panāktu mehānisku transmisiju, kā rezultātā tiek piedāvātas vairākas īpašas iezīmes, kuras ir grūti sasniegt ar citām transmisijām. Starpposma elastīgā elementa deformācijas process būtībā ir simetrisks harmonisks. Papildus bijušajai Padomju Savienībai minētais pārraides veids kā viļņu piedziņa vai elastīga riteņu piedziņa, ASV, Lielbritānijā, Vācijā, Japānā un citās valstīs tiek dēvēta par harmonisko pārraidi.

2. Kāda ir GIGAGER Harmonic Drive produkta iezīme?

• Liela elastīguma plāna izturība padara GIGAGER harmonisko piedziņu ar ilgu kalpošanas laiku.

• Liela griezes momenta jauda ir GIGAGER harmonisko pārnesumu piedziņa.

• Zems harmonikas pārnesums, kas atbilst precīzu lietojumu prasībām.

• Liels GIGAGER harmonikas piedziņas stingrums lielākoties apmierināja mūsu lietotāju labo punktu.

• Augstas efektivitātes izeja padara lietotāju robotu lietošanu nevainojamu.

• Ļoti plakans dizains nodrošina GIGAGER harmonisko pārnesumkārbu, lai apmierinātu lietotāja telpas taupīšanas prasības robotu savienojumu lietošanai.

• Dobu vārpstas konstrukcijas harmonikas piedziņas pārnesumkārbas ir pieejamas dažādām lietotāju vajadzībām.

• Augsta izmaksu efektivitāte padara perfektu alternatīvu harmonisko ātruma samazinājumu jūsu ierobežotajam budžetam

3. SV Harmonic Drive Gearbox sistēmas konfigurācija

Harmoniskā piedziņa, kas sastāv no trim galvenajām daļām: apļveida spline, Flexspline un Wave Generator.

Harmoniskās piedziņas komponents
Viļņu ģenerators	Wave Generator ir tievs lodīšu gultnis, kas piestiprināts elipsveida rumbai. Tas kalpo kā augstas efektivitātes griezes momenta pārveidotājs un parasti tiek uzstādīts uz ieejas vai motora vārpstas.
Flexspline	Tas ir neelastīgs, plāns cilindrisks krūze ar ārējiem zobiem kausa atvērtajā galā. Tas ir piemērots viļņa ģeneratoram, un tas ir tā elipsveida forma. Flexspline parasti izmanto kā pārnesumu.
Apļveida spline	Tam ir vēl divi zobi nekā Flexspline un parasti tiek uzstādīti uz korpusa.

4. Kā darbojas harmoniskās piedziņas pārnesumkārba?

GIGAGER harmonisko pārnesumu samazināšanas princips ir izmantot Flexspline, Circular Spline un viļņu ģeneratora relatīvo kustību, galvenokārt elastīgo elastīgo elastīgo deformāciju, lai realizētu kustības un jaudas pārraidi. Elliptiskā kamera viļņu ģeneratorā rotē elastīgajā ritenī, lai deformētu elastīgo plati. Kad Flexspline zobi un apļveida spline zobi iekļūst un sieti viens ar otru, kas atrodas viļņa ģeneratora eliptiskajā kakla gareniskās ass galos, Flexspline zobi īsos ass galos ir atvienoti no tērauda riteņu zobiem. Attiecībā uz zobiem, kas atrodas starp viļņu ģeneratora garo asi un īso asi, daļēji ieslēgtā stāvoklī, kas pakāpeniski iekļūst sakarībā pa dažādām Flexspline un Circular Spline posmiem, sauc par nokošana. Tā ir pakāpeniska izstāšanās no iesaistīšanās stāvoklī, ko sauc par atbrīvošanu. Ja viļņu ģenerators nepārtraukti griežas, elastīgās plāksnes tiek nepārtraukti deformētas tā, ka divu riteņu zobi pastāvīgi mainās to sākotnējos darba stāvokļus četru kustību, sakošanas, ieslēgšanās un atvienošanas kustību laikā, radot satriecošu zobu kustību un realizējot kustības pārraidi. no viļņu ģeneratora līdz elastīgajai līnijai.

5. Cik modeļa ir pieejams?

Sērija	Tips	Spec	Pārnesumu attiecība
SHF	Tukša (Standarta) T (dzīvoklis) H (Hollow) S (vārpsta)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Tukša (Standarta) T (dzīvoklis)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (Hollow)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CVD		17	50	100	-	-	-	-
CVD		20	50	100	120	-	-	-

Plašāku informāciju skatiet pievienotajā katalogā. (lejupielādēt PDF šajā lapā)

GIGAGER harmonisko disku reduktora fotoattēlu salīdzinājums

Nē.	Modelis	Fotoattēls
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20