Harmoniskā piedziņas reduktora vārpstas tips SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. SHF-S tips ir GIGAGER harmonisko pārnesumu sērijas vārpstas tips. GIGAGER harmonisko pārnesumu samazināšanas princips ir izmantot Flexspline, Circular Spline un viļņu ģeneratora relatīvo kustību, galvenokārt elastīgo elastīgo elastīgo deformāciju, lai realizētu kustības un jaudas pārraidi.
1. Kāda ir GIGAGER Harmonic Drive produkta iezīme?
• Augstas izmaksas
• Augsta efektivitāte
• Zema atpalicība
• Augsta stingrība
2. SHF vārpstas sērijas harmoniskā piedziņa
Sērija | Tips | Spec | Pārnesumu attiecība | |||||
SHF | S (vārpsta) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||
Vairāk sērijas CSF, SHD, CSD, lūdzu, skatiet pievienotajā katalogā. (lejupielādēt PDF šajā lapā)
Modelis: SHF-S-14
Preces | Pārnesumu attiecība | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Nominālais griezes moments (ieeja 2000r / min) | Nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Pieļaujamais maksimālais griezes moments (Start • Stop) | Nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Pieļaujamā maksimālā vidējā slodzes griezes momenta vērtība | Nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Tūlītējs pieļaujamais maksimālais griezes moments | Nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Pieļaujamais maksimālais ievades rotācijas ātrums | r / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Pieļaujamais vidējais ieejas apgriezienu skaits | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Atspiešana | Loka sek | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Izstrādāts kalpošanas laiks | stunda | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Modelis: SHF-S-17
Preces | Pārnesumu attiecība | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Nominālais griezes moments (ieeja 2000r / min) | Nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Pieļaujamais maksimālais griezes moments (Start • Stop) | Nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Pieļaujamā maksimālā vidējā slodzes griezes momenta vērtība | Nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Tūlītējs pieļaujamais maksimālais griezes moments | Nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Pieļaujamais maksimālais ievades rotācijas ātrums | r / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Pieļaujamais vidējais ieejas apgriezienu skaits | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Atspiešana | Loka sek | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Izstrādāts kalpošanas laiks | stunda | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Modelis: SHF-S-20
Preces | Pārnesumu attiecība | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Nominālais griezes moments (ieeja 2000r / min) | Nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Pieļaujamais maksimālais griezes moments (Start • Stop) | Nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Pieļaujamā maksimālā vidējā slodzes griezes momenta vērtība | Nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Tūlītējs pieļaujamais maksimālais griezes moments | Nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Pieļaujamais maksimālais ievades rotācijas ātrums | r / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Pieļaujamais vidējais ieejas apgriezienu skaits | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Atspiešana | Loka sek | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Izstrādāts kalpošanas laiks | stunda | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Modelis: SHF-S-25
Preces | Pārnesumu attiecība | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160K | ||
Nominālais griezes moments (ieeja 2000r / min) | Nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Pieļaujamais maksimālais griezes moments (Start • Stop) | Nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Pieļaujamā maksimālā vidējā slodzes griezes momenta vērtība | Nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Tūlītējs pieļaujamais maksimālais griezes moments | Nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Pieļaujamais maksimālais ievades rotācijas ātrums | r / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Pieļaujamais vidējais ieejas apgriezienu skaits | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Atspiešana | Loka sek | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Izstrādāts kalpošanas laiks | stunda | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Modelis: SHF-S-32
Preces | Pārnesumu attiecība | ||||
| 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Nominālais griezes moments (ieeja 2000r / min) | Nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Pieļaujamais maksimālais griezes moments (Start • Stop) | Nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Pieļaujamā maksimālā vidējā slodzes griezes momenta vērtība | Nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Tūlītējs pieļaujamais maksimālais griezes moments | Nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Pieļaujamais maksimālais ievades rotācijas ātrums | r / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Pieļaujamais vidējais ieejas apgriezienu skaits | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Atspiešana | Loka sek | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Izstrādāts kalpošanas laiks | stunda | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. Kāpēc izvēlēties GIGAGER?
4. Saistītās zināšanas
Harmonisko piedziņu mehāniķis
Celmu viļņu pārnesumu teorija balstās uz elastīgu dinamiku un izmanto metāla elastību. Mehānismam ir trīs pamatkomponenti: viļņu ģenerators (2 / zaļš), elastīgs līkums (3 / sarkans) un apļveida spline (4 / zils). Sarežģītākās versijās ir ceturtais komponents, ko parasti izmanto, lai saīsinātu kopējo garumu vai palielinātu pārnesumu samazinājumu mazākā diametrā, bet tomēr ievēro tos pašus pamatprincipus.
Viļņu ģenerators sastāv no divām atsevišķām daļām: elipsveida disks, ko sauc par viļņu ģeneratora spraudni un ārējo lodīšu gultni. Pārnesumkārbas spraudnis ir ievietots gultnē, sniedzot arī elipsveida formu.
Flex spline ir veidota kā sekla kauss. Splainas malas ir ļoti plānas, bet grunts ir relatīvi stingrs. Tas rada ievērojamu sienu elastību atvērtā galā, pateicoties plānajai sienai, un slēgtā pusē ir diezgan stingra un var tikt cieši piestiprināta (piemēram, pie vārpstas). Zobi ir novietoti radiāli ap flex splaina ārpusi. Elastīgā līkne cieši pieguļ viļņu ģeneratoram, tā, kad viļņa ģeneratora spraudnis tiek pagriezts, elastīgā spline deformējas uz rotējošas elipses formu un neplīst virs lodīšu gultņa ārējā elipsveida gredzena. Lodīšu gultnis ļauj elastīgajai splinei rotēt neatkarīgi no viļņu ģeneratora vārpstas.
Apļveida spline ir stingrs apļveida gredzens ar zobiem iekšpusē. Flex spline un viļņu ģenerators ir ievietoti apļveida spline, savienojot elastīgā līkuma zobus un apļveida spline. Tā kā flex spline deformējas eliptiskajā formā, tās zobi faktiski sakrīt ar apļveida spline zobiem divos reģionos, kas atrodas elastīgās līknes pretējā pusē (atrodas uz elipse galvenās ass).
Pieņemsim, ka viļņu ģenerators ir ieejas rotācija. Tā kā viļņa ģeneratora spraudnis rotē, līkumainie zobu zobi, kas ir acs ar apļveida spline, lēnām mainās. Lokālās līknes elipses galvenā ass griežas ar viļņu ģeneratoru, tāpēc punkti, kur zobu acs griežas ap centrālo punktu, tādā pašā ātrumā kā viļņu ģeneratora vārpsta. Sprieguma viļņu pārnesumu dizaina atslēga ir tāda, ka ir mazāks zobu skaits (bieži, piemēram, divi mazāk) uz elastīgās splainas, nekā ir apļveida spline. Tas nozīmē, ka katrai viļņu ģeneratora pilnīgai rotācijai ir nepieciešams, lai elastīgais līkums pagrieztu nelielu daudzumu (divi zobi šajā piemērā) atpakaļ attiecībā pret apļveida spline. Līdz ar to viļņu ģeneratora rotācijas iedarbība rada daudz lēnāku flex spline rotāciju pretējā virzienā.
Sprieguma viļņu pārnesumu mehānismam zobratu samazināšanas koeficientu var aprēķināt no zobu skaita katrā pārnesumā:
Piemēram, ja uz apļveida spline ir 202 zobi un flex spline ir 200, samazinājuma koeficients ir (200 - 202) / 200 = −0,01
Līdz ar to flex spline griežas pie 1/100 viļņu ģeneratora spraudņa ātruma un pretējā virzienā. Dažādus samazināšanas koeficientus nosaka, mainot zobu skaitu. To var panākt, mainot mehānisma diametru vai mainot atsevišķu zobu izmēru un tādējādi saglabājot tā izmēru un svaru. Iespējamās pārnesumu attiecības diapazonu ierobežo zobu izmēru ierobežojumi konkrētai konfigurācijai.
Populāri tagi: robotu savienojumi harmoniskā piedziņa, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, rūpnīca, augsta kvalitāte
