Vienasu roboti, ko sauc arī par vienas ass lineārajiem moduļiem, elektriskajiem bīdāmajiem galdiem utt.,, kas ir viena veidamehāniskā struktūra, kas var nodrošināt lineāru kustību, un var pabeigt sarežģītākus uzdevumus, izmantojot kombināciju. Norādītā darba pabeigšana arī liecina, ka vienas ass robots ir attīstījies ļoti nobriedusi.
Lielākā iezīme vienas ass robots ir augsta precizitāte, un augsta precizitāte tiek sasniegta ar lineāro vadotnes un lodīšu skrūves fizisko iekšējo struktūru vienas ass robots. Augstas precizitātes kustību parasti nosaka ar mehāniskās kustības atskaites datiem. Vienas ass robotā ar stabilu veiktspēju tā kustības atsauci var sastāvēt no sliežu vadotnes elementiem. Ja, lai mērītu un kompensētu un labotu kustības kļūdu, izmanto sensorus, vienas ass robota mehāniskā sistēma, piemēram, tērauda lineāls, kļūs par mērījuma objekta datu žurnālu..Tāpēc ražotāji izmantos augstu formas precizitātes pakāpi kā vienas ass robotu etalonu, lai uzlabotu to kustības precizitāti.
Vienas ass robotam ir vienkārša struktūra. Profils ir galvenais korpuss, iebūvētā vadotnes skrūve un citi transmisijas piederumi ir apvienotiKopā. Lineārā struktūra nosaka, ka tā var veikt tikai vienkāršu kustības no punkta uz punktu; nav sarežģītu komponentu, nav ilgtermiņa apkopes, parasti irLubricate laikā; parasti mēsCnaredzēt, ka ātrums vairāku asu roboti nav pārāk ātri, bet nav šādas problēmas vienas ass roboti. Vienas ass roboti parasti virza motori, un ātrums var būt vairāki metri sekundē; Vienas ass forma , kas slīd tabula ir lineāra, un nepieciešamo insulta un uzstādīšanas metodi var izvēlēties atbilstoši faktiskajai situācijai. Salīdzinot ar daudzasu robotu, telpas izmantošana ir elastīgāka.
