Kāpēc servo planētu reduktors vibrē? Kas būtu jādara?Gigager inženierisir apkopojis dažus punktuskā norādīts turpmāk:
1. Ja servo planētas reduktors trīc nulles ātrumā, var gadīties, ka ieguvuma vērtība ir iestatīta augsta, ko var samazinātmazliet.
2.Planētu reduktorstiek brīdinājuma signāls un tas tiek apturēts , kad tas tiek startētsun satricina. Vajadzētu būt tā, ka fāzes secība ir nepareiza. Ja paātrinājuma/palēninājuma laiks ir iestatīts pārākĪss, servo planētu reduktors radīs augstu inerces trīci, kad tas pēkšņi sāksies vai apstāsies.Iestatītpaātrinājuma/palēninājuma laiksIlgākvar atrisināt šo problēmuJautājums.
3. Planētas reduktora slodzes inerce ir pārāk liela. Var aizstāt ar lielākuservomotors un vadītājs.
4. Servo planetārā reduktora kodētāja elektroinstalācija ir nepareiza.
5. Ja PID pieauguma vērtība ir pārāk liela, ir viegli izraisīt trīci, it īpaši pēc D pievienošanas, tāpēc mēģiniet palielināt P, samazināt I un mēģiniet nepievienot D.
6. Analogās ieejas pieslēgvietas traucējumu gadījumā motora ieejas līnijai un piedziņas jaudas ieejas līnijai pievienojiet magnētisko gredzenu. Turiet signāllīniju tālāk no elektrolīnijas.
7. Rotācijas kodētāja saskarnes motors, slikta zemējuma var izraisīt vibrāciju.
